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第一章 智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)概述 26
第一節(jié) 機(jī)器人簡(jiǎn)述 26
一、機(jī)器人類別劃分 26
1、工業(yè)機(jī)器人 26
2、初級(jí)智能機(jī)器人 26
3、高級(jí)智能機(jī)器人 27
二、能力評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 27
第二節(jié) 機(jī)器人的重要組成 27
一、執(zhí)行機(jī)構(gòu) 27
二、驅(qū)動(dòng)裝置 28
三、檢測(cè)裝置 28
四、控制系統(tǒng)等組成 28
第三節(jié) 智能機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu) 29
一、分層遞階結(jié)構(gòu) 29
二、包容結(jié)構(gòu) 30
三、三層結(jié)構(gòu) 31
四、自組織結(jié)構(gòu) 32
五、分布式結(jié)構(gòu) 33
六、進(jìn)化控制結(jié)構(gòu) 35
七、社會(huì)機(jī)器人結(jié)構(gòu) 37
第二章2023-2025年世界智能機(jī)器人行業(yè)整體運(yùn)營(yíng)狀況分析 39
第一節(jié) 世界機(jī)器人發(fā)展歷程 39
第二節(jié) 2023-2025年世界智能機(jī)器人研究新進(jìn)展 44
一、美研制出受傷后可自行調(diào)整的機(jī)器人 44
二、英國(guó)設(shè)計(jì)出吃蒼蠅老鼠的機(jī)器人家具 45
三、法國(guó)研發(fā)出“兒童機(jī)器人” 45
四、歐洲研發(fā)出超級(jí)機(jī)器人 能預(yù)知人類意圖 46
五、日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)越做越精 48
第三節(jié) 2023-2025年世界智能機(jī)器人主要市場(chǎng)狀況分析 49
一、日本領(lǐng)先智慧型化服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)商品化 49
二、美國(guó)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)以人工智慧與研發(fā)技術(shù)為主 50
三、中國(guó)臺(tái)灣智慧型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀況 50
第四節(jié) 2025-2030年世界智能機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析 54
第三章 2023-2025年中國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展環(huán)境解析 59
第一節(jié)　2023-2025年中國(guó)經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析 59
一、國(guó)民經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況GDP 59
二、消費(fèi)價(jià)格指數(shù)CPI、PPI 60
三、全國(guó)居民收入情況 63
四、恩格爾系數(shù) 63
五、工業(yè)發(fā)展形勢(shì) 64
六、固定資產(chǎn)投資情況 66
七、財(cái)政收支狀況 68
八、中國(guó)匯率調(diào)整 69
九、貨幣供應(yīng)量 70
十、中國(guó)外匯儲(chǔ)備 72
十一、存貸款基準(zhǔn)利率調(diào)整情況 73
十二、存款準(zhǔn)備金率調(diào)整情況 74
十三、社會(huì)消費(fèi)品零售總額 76
十四、對(duì)外貿(mào)易&進(jìn)出口 78
第二節(jié)2023-2025年中國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)政策環(huán)境分析 81
一、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策法規(guī) 81
二、相關(guān)行業(yè)政策 82
三、法律法規(guī) 83
第三節(jié)2023-2025年中國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)社會(huì)環(huán)境分析 85
一、中國(guó)的人口結(jié)構(gòu)分析 85
二、中國(guó)人口老齡化趨勢(shì)加劇 87
三、人們的消費(fèi)觀念 89
第四章 2023-2025年中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行新形勢(shì)透析 92
第一節(jié) 2023-2025年中國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)動(dòng)態(tài)分析 92
一、第九屆全國(guó)機(jī)器人大賽在長(zhǎng)春開(kāi)賽 92
二、東莞智能機(jī)器人工程中心成立 92
三、濰坊耐高溫智能機(jī)器人將服務(wù)消防 93
四、中歐技術(shù)專家匯聚重慶研討智能機(jī)器人 94
第二節(jié)2023-2025年中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀綜述 94
一、智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行特點(diǎn)分析 94
二、國(guó)產(chǎn)機(jī)器人向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn) 96
三、校企聯(lián)合打造智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 99
四、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)降低成本成發(fā)展關(guān)鍵 103
五、機(jī)器人技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r分析 108
第三節(jié)2023-2025年中國(guó)智能機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)動(dòng)態(tài)分析 110
一、中國(guó)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用研究進(jìn)展 110
二、智能機(jī)器人傳感器研究獲重大突破 116
三、全球首 款影像識(shí)別機(jī)器人誕生昆山 117
四、哈工大新一代智能機(jī)器人問(wèn)世 118
第四節(jié)2023-2025年中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)分析 118
第五章 中國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)分析（3699） 121
第一節(jié)　2020-2025年中國(guó)我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)規(guī)模分析 121
一、企業(yè)數(shù)量增長(zhǎng)分析 121
二、從業(yè)人數(shù)增長(zhǎng)分析 122
三、資產(chǎn)規(guī)模增長(zhǎng)分析 123
第二節(jié)　2025年中國(guó)我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)結(jié)構(gòu)分析 124
一、企業(yè)數(shù)量結(jié)構(gòu)分析 124
（一）、不同類型分析 124
（二）、不同所有制分析 124
二、銷售收入結(jié)構(gòu)分析 125
（一）、不同類型分析 125
（二）、不同所有制分析 126
第三節(jié)　2020-2025年中國(guó)我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)值分析 126
一、產(chǎn)成品增長(zhǎng)分析 126
二、工業(yè)銷售產(chǎn)值分析 127
三、出口交貨值分析 128
第四節(jié)　2020-2025年中國(guó)我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)成本費(fèi)用分析 129
一、銷售成本統(tǒng)計(jì) 129
二、費(fèi)用統(tǒng)計(jì) 130
第五節(jié)　2020-2025年中國(guó)我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)盈利能力分析 131
一、主要盈利指標(biāo)分析 131
二、主要盈利能力指標(biāo)分析 132
第六章 2023-2025年中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究 134
第一節(jié) 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)技術(shù) 134
一、驅(qū)動(dòng)裝置的分類 134
1、液壓驅(qū)動(dòng)器 134
2、氣壓驅(qū)動(dòng) 135
3、電力驅(qū)動(dòng) 135
4、對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的要求 136
二、液壓驅(qū)動(dòng)裝置 136
1、實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸 136
2、實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá) 137
3、閉環(huán)伺服控制系統(tǒng) 139
三、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置 143
1、步進(jìn)電機(jī) 143
2、直流伺服電機(jī) 144
四、氣壓傳動(dòng) 146
五、新型驅(qū)動(dòng)器 147
第二節(jié) 機(jī)器人中的多傳感器信息融合技術(shù) 149
一、多傳感器信息融合闡述 149
二、多傳感器信息融合的結(jié)構(gòu) 149
三、機(jī)器人中的傳感器融合技術(shù) 150
第三節(jié) 機(jī)器視覺(jué) 151
一、 圖像的獲取 151
1、照明 151
2、圖像聚焦形成 152
3、圖像確定和形成攝像機(jī)輸出信號(hào) 152
二、圖像的處理 152
1、圖像的增強(qiáng) 152
2、圖像的平滑 153
3、圖像的數(shù)據(jù)編碼和傳輸 154
4、邊緣銳化 154
5、圖像的分割 155
6、圖像的識(shí)別 155
第四節(jié) 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制技術(shù) 156
一、智能控制理論基礎(chǔ) 156
1、智能控制的性能 156
2、智能控制的特點(diǎn) 157
二、智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 157
1、規(guī)劃問(wèn)題的形式化描述 157
2、規(guī)劃算法的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 158
3、通用運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法分類、比較及研究進(jìn)展 159
三、智能機(jī)器人的控制技術(shù) 170
第七章 2023-2025年中國(guó)智能機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)例解析 172
第一節(jié) 室外智能移動(dòng)機(jī)器人 172
一、智能移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展及典型系統(tǒng) 172
三、室外智能移動(dòng)機(jī)器人研究中的關(guān)鍵技術(shù) 176
第二節(jié) 雙足步行智能機(jī)器人 180
第三節(jié) 球形機(jī)器人 182
一、概況 182
二、國(guó)外發(fā)展情況 183
三、國(guó)內(nèi)的情況 184
四、球形機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì) 186
第四節(jié) 仿魚機(jī)器人 187
一、開(kāi)發(fā)研究的開(kāi)端 187
二、彈性振動(dòng)翼推進(jìn)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā) 188
三、仿鯛魚機(jī)器人的開(kāi)發(fā) 188
四、仿空棘魚機(jī)器人的開(kāi)發(fā) 189
五、完整的游動(dòng)系統(tǒng) 189
第八章 2023-2025年中國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)運(yùn)行態(tài)勢(shì)剖析 191
第一節(jié) 2023-2025年中國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)運(yùn)行概況 191
一、聯(lián)想智能機(jī)器人服務(wù)全解析 191
二、消費(fèi)型智能機(jī)器人專賣店落戶京城 194
三、廣州土產(chǎn)機(jī)器人比洋貨平三成 194
第二節(jié) 2023-2025年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)運(yùn)行狀況分析 196
一、國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)特征 196
二、工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)的效益 196
三、國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的需求情況 197
四、國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的銷售情況 198
第三節(jié) 2023-2025年中國(guó)智能機(jī)器市場(chǎng)營(yíng)銷中的應(yīng)用透析 199
一、網(wǎng)絡(luò)智能機(jī)器人“推薦平臺(tái)”成為營(yíng)銷新工具 199
二、智能+互動(dòng)小機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全新網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷模式 199
三、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人是精準(zhǔn)營(yíng)銷的新渠道 203
第九章 2023-2025年中國(guó)智能機(jī)器人進(jìn)出口貿(mào)易數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè) 209
第一節(jié) 2023-2025年中國(guó)多功能工業(yè)機(jī)器人進(jìn)出口數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)（84795010） 209
一、多功能工業(yè)機(jī)器人進(jìn)出口數(shù)量分析 209
二、多功能工業(yè)機(jī)器人進(jìn)出口金額分析 209
三、多功能工業(yè)機(jī)器人進(jìn)出口國(guó)家及地區(qū)分析 210
第二節(jié) 2023-2025年中國(guó)機(jī)器人,末端操縱裝置進(jìn)出口數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)（84795090） 211
一、機(jī)器人,末端操縱裝置進(jìn)出口數(shù)量分析 211
二、機(jī)器人,末端操縱裝置進(jìn)出口金額分析 212
三、機(jī)器人,末端操縱裝置進(jìn)出口國(guó)家及地區(qū)分析 212
第十章 2023-2025年中國(guó)家用醫(yī)療保 健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)探討 214
第一節(jié) 家用醫(yī)療保 健智能機(jī)器人相關(guān)介紹 214
第二節(jié) 智能機(jī)器人的總體設(shè)計(jì) 214
一、智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng) 214
二、智能機(jī)器人控制系統(tǒng) 215
第三節(jié) 主要醫(yī)療保 健功能的實(shí)現(xiàn) 217
一、智能機(jī)器人對(duì)于數(shù)字化家庭提供服務(wù)簡(jiǎn)述 217
二、機(jī)器人視覺(jué)與視頻信號(hào)的傳輸 217
三、機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)與音頻信號(hào)的傳輸 218
四、各項(xiàng)生理信息的采集與傳輸 219
第四節(jié) 藍(lán)牙模塊的應(yīng)用 220
一、藍(lán)牙技術(shù)概況 220
二、藍(lán)牙模塊 220
三、主，從設(shè)備硬件組成 221
第五節(jié) 未來(lái)家用醫(yī)療保 健智能機(jī)器人發(fā)展?jié)摿Ψ治?221
第十一章 2023-2025年中國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局透析 223
第一節(jié)2023-2025年中國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)狀 223
一、機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇 223
二、智能機(jī)器人技術(shù)與設(shè)計(jì)競(jìng)爭(zhēng)力分析 225
三、成本競(jìng)爭(zhēng)分析 227
四、日本加緊開(kāi)拓海外家用機(jī)器人市場(chǎng) 227
第二節(jié)2023-2025年中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集中度分析 228
一、市場(chǎng)集中度分析 228
二、區(qū)域集中度分析 229
第三節(jié)2025-2030年中國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)趨勢(shì)分析 230
第十二章 2023-2025年中國(guó)智能機(jī)器人典型企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力及關(guān)鍵性數(shù)據(jù)分析 235
第一節(jié) 中兵光電科技股份有限公司 (600435) 235
一、企業(yè)概況 235
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 235
三、企業(yè)盈利能力分析 236
四、企業(yè)償債能力分析 237
五、企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析 239
六、企業(yè)成長(zhǎng)能力分析 241
第二節(jié) 盟立自動(dòng)化科技（上海）有限公司 242
一、企業(yè)概況 242
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 243
三、企業(yè)盈利能力分析 243
四、企業(yè)償債能力分析 244
五、企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析 246
六、企業(yè)成長(zhǎng)能力分析 248
第三節(jié) 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司 249
一、企業(yè)概況 249
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 250
三、企業(yè)盈利能力分析 251
四、企業(yè)償債能力分析 252
五、企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析 254
六、企業(yè)成長(zhǎng)能力分析 256
第三節(jié) 唐山開(kāi)元自動(dòng)焊接設(shè)備裝備有限公司 257
一、企業(yè)概況 257
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 257
三、企業(yè)盈利能力分析 258
四、企業(yè)償債能力分析 259
五、企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析 261
六、企業(yè)成長(zhǎng)能力分析 263
第四節(jié) 首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司 264
一、企業(yè)概況 264
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 264
三、企業(yè)盈利能力分析 265
四、企業(yè)償債能力分析 266
五、企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析 268
六、企業(yè)成長(zhǎng)能力分析 270
第五節(jié) 安徽江淮自動(dòng)化裝備有限公司 271
一、企業(yè)概況 271
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 272
三、企業(yè)盈利能力分析 272
四、企業(yè)償債能力分析 273
五、企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析 275
六、企業(yè)成長(zhǎng)能力分析 277
第六節(jié) 北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司 278
一、企業(yè)概況 278
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 278
三、企業(yè)盈利能力分析 279
四、企業(yè)償債能力分析 280
五、企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析 282
六、企業(yè)成長(zhǎng)能力分析 284
第七節(jié) 上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司 285
一、企業(yè)概況 285
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 286
三、企業(yè)盈利能力分析 286
四、企業(yè)償債能力分析 287
五、企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析 289
六、企業(yè)成長(zhǎng)能力分析 291
第八節(jié) 深圳市精信誠(chéng)科技有限公司 292
一、企業(yè)概況 292
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 292
三、企業(yè)盈利能力分析 293
四、企業(yè)償債能力分析 294
五、企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析 296
六、企業(yè)成長(zhǎng)能力分析 298
第九節(jié) 新奧博為技術(shù)有限公司 299
一、企業(yè)概況 299
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 299
三、企業(yè)盈利能力分析 300
四、企業(yè)償債能力分析 301
五、企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析 303
六、企業(yè)成長(zhǎng)能力分析 305
第十節(jié) 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司 306
一、企業(yè)概況 306
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 307
三、企業(yè)盈利能力分析 308
四、企業(yè)償債能力分析 309
五、企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力分析 311
六、企業(yè)成長(zhǎng)能力分析 313
第十三章 2025-2030年中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景展望與趨勢(shì)預(yù)測(cè)分析 315
第一節(jié)2025-2030年中國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)前景預(yù)測(cè)分析 315
一、智能機(jī)器人將在基 金證 券業(yè)大有作為 315
二、家庭智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)前景廣闊 318
第二節(jié)2025-2030年中國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)新趨勢(shì)探析 318
一、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化是焊接機(jī)器人的前進(jìn)方向 318
二、中國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 321
三、機(jī)器人在教育領(lǐng)域的發(fā)展及趨勢(shì) 322
第三節(jié)2025-2030年中國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)預(yù)測(cè)分析 328
一、智能機(jī)器人市場(chǎng)供給情況預(yù)測(cè)分析 328
二、智能機(jī)器人市場(chǎng)需求情況預(yù)測(cè)分析 332
三、中國(guó)機(jī)器人進(jìn)出口貿(mào)易預(yù)測(cè)分析 334
第四節(jié) 2025-2030年中國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)盈利預(yù)測(cè)分析 334
第十四章 2025-2030年中國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)投資前景預(yù)測(cè) 336
第一節(jié)2025-2030年中國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)投資機(jī)會(huì)分析 336
一、智能機(jī)器人投資潛力分析 336
二、小小“機(jī)器人”吸引大投資 336
三、智能機(jī)器人投資吸引力分析 338
第二節(jié)2025-2030年中國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警 339
一、宏觀調(diào)控政策風(fēng)險(xiǎn) 339
二、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn) 339
三、技術(shù)風(fēng)險(xiǎn) 341
四、市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)機(jī)制風(fēng)險(xiǎn) 341
第三節(jié) 權(quán)威專家投資建議 342
 
 
圖表目錄
圖表 1 分層遞階結(jié)構(gòu) 29
圖表 2 包容結(jié)構(gòu) 31
圖表 3 三層結(jié)構(gòu) 32
圖表 4 自由結(jié)構(gòu)組織 33
圖表 5 分布式結(jié)構(gòu) 33
圖表 6 進(jìn)化控制結(jié)構(gòu) 35
圖表 7 社會(huì)機(jī)器人結(jié)果 37
圖表 8 智慧型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與應(yīng)用策略 51
圖表 9 臺(tái)灣智慧型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)零組件供應(yīng)鏈 51
圖表 10 2019年2季度—2025年2季度國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值季度累計(jì)同比增長(zhǎng)率（%） 59
圖表 11 2025年6月居民消費(fèi)價(jià)格主要數(shù)據(jù) 60
圖表 12 2019年12月—2025年6月居民消費(fèi)價(jià)格指數(shù)（上年同月=100） 62
圖表 13 2019年12月—2025年6月工業(yè)增加值月度同比增長(zhǎng)率（%） 64
圖表 14 2019年1-12月—2025年1-6月固定資產(chǎn)投資完成額月度累計(jì)同比增長(zhǎng)率（%） 66
圖表 15 2019年12月—2025年6月貨幣供應(yīng)量月度同比增長(zhǎng)率（%） 70
圖表 16 央行近年來(lái)存貸款基準(zhǔn)利率調(diào)整一覽 73
圖表 17 2019-2023年中國(guó)存款準(zhǔn)備金率歷次調(diào)整一覽表 74
圖表 18 2019年12月—2025年6月社會(huì)消費(fèi)品零售總額月度同比增長(zhǎng)率（%） 76
圖表 19 2019年12月—2025年6月出口總額月度同比增長(zhǎng)率與進(jìn)口總額月度同比增長(zhǎng)率（%） 78
圖表 20 直進(jìn)輪式 115
圖表 21 蠕動(dòng)式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)原理 115
圖表 22 2020-2025年我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)規(guī)模企業(yè)個(gè)數(shù)及增長(zhǎng)情況 121
圖表 23 2020-2025年我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)規(guī)模企業(yè)個(gè)數(shù)及增長(zhǎng)對(duì)比 121
圖表 24 2020-2025年我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)從業(yè)人員及增長(zhǎng)情況 122
圖表 25 2020-2025年我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)從業(yè)人員及增長(zhǎng)對(duì)比 122
圖表 26 2020-2025年我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)資產(chǎn)合計(jì)及增長(zhǎng)情況 123
圖表 27 2020-2025年我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)資產(chǎn)合計(jì)及增長(zhǎng)對(duì)比 123
圖表 28 2021-2025年我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)不同規(guī)模企業(yè)數(shù)量對(duì)比 124
圖表 29 2021-2025年我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)不同所有制企業(yè)數(shù)量對(duì)比 124
圖表 30 2021-2025年我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)不同規(guī)模企業(yè)銷售收入對(duì)比 125
圖表 31 2021-2025年我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)不同所有制企業(yè)銷售收入對(duì)比 126
圖表 32 2020-2025年我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)成品及增長(zhǎng)情況 126
圖表 33 2020-2025年我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)成品及增長(zhǎng)對(duì)比 127
圖表 34 2020-2025年我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)工業(yè)銷售產(chǎn)值及增長(zhǎng)情況 127
圖表 35 2020-2025年我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)工業(yè)銷售產(chǎn)值及增長(zhǎng)對(duì)比 127
圖表 36 2020-2025年我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)出口交貨值及增長(zhǎng)情況 128
圖表 37 2020-2025年我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)出口交貨值及增長(zhǎng)對(duì)比 128
圖表 38 2020-2025年我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)成本及增長(zhǎng)情況 129
圖表 39 2020-2025年我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)成本及增長(zhǎng)對(duì)比 129
圖表 40 2020-2025年我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)營(yíng)業(yè)費(fèi)用及增長(zhǎng)情況 130
圖表 41 2020-2025年我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)營(yíng)業(yè)費(fèi)用及增長(zhǎng)對(duì)比 130
圖表 42 2020-2025年我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)利潤(rùn)總額及增長(zhǎng)情況 131
圖表 43 2020-2025年我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)利潤(rùn)總額及增長(zhǎng)對(duì)比 132
圖表 44 2020-2025年我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)銷售收入及增長(zhǎng)情況 132
圖表 45 2020-2025年我國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)銷售收入及增長(zhǎng)對(duì)比 133
圖表 46 液壓伺服系統(tǒng) 134
圖表 47 氣壓驅(qū)動(dòng)器的控制原理 135
圖表 48 工作原理 136
圖表 49 單活塞桿液壓缸結(jié)構(gòu)圖 137
圖表 50 工作原理圖 138
圖表 51 馬達(dá)結(jié)構(gòu)圖 138
圖表 52 液壓伺服系統(tǒng)原理圖 139
圖表 53 用伺服閥控制液壓缸簡(jiǎn)化原理圖 140
圖表 54 信號(hào)類型 141
圖表 55 噴嘴擋板閥結(jié)構(gòu)示意圖 141
圖表 56 噴嘴擋板閥結(jié)構(gòu)示意圖（2） 142
圖表 57 步進(jìn)電機(jī)工作原理圖 143
圖表 58 三項(xiàng)步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖 143
圖表 59 直流電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 144
圖表 60 直流伺服電機(jī)工作原理圖 145
圖表 61 直流電機(jī)分類圖例 146
圖表 62 新型螺旋驅(qū)動(dòng)器 148
圖表 63 基于自由空間幾何分解的基本規(guī)劃算法性能對(duì)照表 161
圖表 64 前向圖搜索算法性能對(duì)照表 163
圖表 65 基于隨機(jī)采樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法性能對(duì)照表 168
圖表 66 測(cè)控系統(tǒng)框圖 175
圖表 67 智能移動(dòng)機(jī)器人的控制體系結(jié)構(gòu) 177
圖表 68 自由度分配 181
圖表 69 2021-2025年我國(guó)多功能工業(yè)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)口金額 209
圖表 70 2021-2025年我國(guó)多功能工業(yè)機(jī)器人行業(yè)出口金額 209
圖表 71 2021-2025年我國(guó)多功能工業(yè)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)口來(lái)源 210
圖表 72 2021-2025年我國(guó)多功能工業(yè)機(jī)器人行業(yè)出口去向 210
圖表 73 2021-2025年我國(guó)機(jī)器人,末端操縱裝置行業(yè)進(jìn)口金額 212
圖表 74 2021-2025年我國(guó)機(jī)器人,末端操縱裝置行業(yè)出口金額 212
圖表 75 2021-2025年我國(guó)機(jī)器人,末端操縱裝置行業(yè)進(jìn)口來(lái)源 212
圖表 76 2021-2025年我國(guó)機(jī)器人,末端操縱裝置行業(yè)出口去向 213
圖表 77 智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 215
圖表 78 控制系統(tǒng)框圖 216
圖表 79 智能機(jī)器人的聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng) 219
圖表 80 智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) 219
圖表 81 單個(gè)藍(lán)牙模塊的結(jié)構(gòu) 220
圖表 82 近3年中兵光電科技股份有限公司銷售毛利率變化情況 236
圖表 83 近3年中兵光電科技股份有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 238
圖表 84 近3年中兵光電科技股份有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 238
圖表 85 近3年中兵光電科技股份有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 239
圖表 86 近3年中兵光電科技股份有限公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 240
圖表 87 近3年中兵光電科技股份有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 241
圖表 88 近3年盟立自動(dòng)化科技（上海）有限公司銷售毛利率變化情況 243
圖表 89 近3年盟立自動(dòng)化科技（上海）有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 245
圖表 90 近3年盟立自動(dòng)化科技（上海）有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 245
圖表 91 近3年盟立自動(dòng)化科技（上海）有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 246
圖表 92 近3年盟立自動(dòng)化科技（上海）有限公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 247
圖表 93 近3年盟立自動(dòng)化科技（上海）有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 248
圖表 94 近3年沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司銷售毛利率變化情況 251
圖表 95 近3年沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 253
圖表 96 近3年沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 253
圖表 97 近3年沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 254
圖表 98 近3年沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 255
圖表 99 近3年沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 256
圖表 100 近3年唐山開(kāi)元自動(dòng)焊接設(shè)備裝備有限公司銷售毛利率變化情況 258
圖表 101 近3年唐山開(kāi)元自動(dòng)焊接設(shè)備裝備有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 260
圖表 102 近3年唐山開(kāi)元自動(dòng)焊接設(shè)備裝備有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 260
圖表 103 近3年唐山開(kāi)元自動(dòng)焊接設(shè)備裝備有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 261
圖表 104 近3年唐山開(kāi)元自動(dòng)焊接設(shè)備裝備有限公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 262
圖表 105 近3年唐山開(kāi)元自動(dòng)焊接設(shè)備裝備有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 263
圖表 106 近3年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司銷售毛利率變化情況 265
圖表 107 近3年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 267
圖表 108 近3年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 267

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