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——綜述篇——
第1章：人形機(jī)器人行業(yè)綜述及數(shù)據(jù)來源說明
1.1 人形機(jī)器人行業(yè)界定
1.1.1 人形機(jī)器人的概念/定義
1.1.2 人形機(jī)器人的基本特征
1.1.3 人形機(jī)器人相似概念辨析
1.2 人形機(jī)器人分類
1.3 人形機(jī)器人所處行業(yè)
1.3.1 人形機(jī)器人國民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類
1.3.2 人形機(jī)器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類
1.4 人形機(jī)器人專業(yè)術(shù)語說明
1.5 人形機(jī)器人行業(yè)監(jiān)管規(guī)范體系
1.5.1 人形機(jī)器人行業(yè)監(jiān)管體系介紹
1、人形機(jī)器人行業(yè)監(jiān)管體系
2、人形機(jī)器人行業(yè)各監(jiān)管機(jī)構(gòu)職能
1.5.2 人形機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)現(xiàn)狀
1.6 本報告研究范圍界定說明
1.7 本報告數(shù)據(jù)來源及統(tǒng)計標(biāo)準(zhǔn)說明
1.7.1 本報告權(quán)威數(shù)據(jù)來源
1.7.2 本報告研究方法及統(tǒng)計標(biāo)準(zhǔn)說明
——現(xiàn)狀篇——
第2章：全球人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及市場趨勢洞察
2.1 全球人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程
2.2 全球人形機(jī)器人行業(yè)規(guī)模體量
2.3 全球人形機(jī)器人需求情況
2.4 全球人形機(jī)器人行業(yè)市場競爭格局
2.4.1 全球人形機(jī)器人行業(yè)主要競爭企業(yè)
2.4.2 全球人形機(jī)器人行業(yè)區(qū)域競爭格局
2.5 全球人形機(jī)器人行業(yè)投融資狀況
2.6 全球人形機(jī)器人行業(yè)市場前景預(yù)判
2.6.1 全球人形機(jī)器人行業(yè)市場前景預(yù)測
2.6.2 全球人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢預(yù)判
2.7 全球人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展經(jīng)驗總結(jié)和有益借鑒
第3章：全球與中國人形機(jī)器人行業(yè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
3.1 人形機(jī)器人工作原理介紹
3.2 人形機(jī)器人生產(chǎn)工藝流程
3.3 人形機(jī)器人主要技術(shù)路徑
3.3.1 整體技術(shù)路徑概覽
3.3.2 “大腦”技術(shù)路線
1、基于大模型的大腦技術(shù)類型
2、基于大模型的大腦算法技術(shù)路線演進(jìn)
3、 不同技術(shù)路線戰(zhàn)略地位總結(jié)
3.3.3 “小腦”技術(shù)路線
1、環(huán)境感知的傳感器技術(shù)路線
2、運動控制算法技術(shù)路線
3.3.4 驅(qū)動技術(shù)路線
1、關(guān)節(jié)執(zhí)行器技術(shù)路線選擇
2、電機(jī)技術(shù)路線選擇
3.3.5 靈巧手技術(shù)路線
1、靈巧手的結(jié)構(gòu)與功能
2、靈巧手的驅(qū)動形式和傳動形式
3、靈巧手技術(shù)路線選擇
3.3.6 材料技術(shù)路線
1、人形機(jī)器人材料選擇要求
2、人形機(jī)器人材料技術(shù)路線
3.4 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)科技創(chuàng)新成果分析
3.4.1 人形機(jī)器人技術(shù)論文發(fā)表情況
3.4.2 人形機(jī)器人技術(shù)專利申請及公開情況
1、專利申請情況
2、專利熱門申請人
3、專利主要申請區(qū)域
3.4.3 人形機(jī)器人技術(shù)最新科研創(chuàng)新動態(tài)
1、全球
2、中國
3.5 國內(nèi)外人形機(jī)器人技術(shù)差異分析
第4章：中國人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析
4.1 中國人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程介紹
4.2 中國人形機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模體量
4.3 中國人形機(jī)器人行業(yè)市場需求研究
4.3.1 中國人形機(jī)器人需求概況
4.3.2 中國人形機(jī)器人需求特征
4.3.3 中國人形機(jī)器人需求市場期望周期
4.3.4 中國人形機(jī)器人補充勞動缺口潛力
4.3.5 中國人形機(jī)器人銷量
4.4 中國人形機(jī)器人行業(yè)科研投入狀況
4.4.1 科研基金投入情況
4.4.2 相關(guān)企業(yè)研發(fā)投入
4.5 中國人形機(jī)器人行業(yè)對外貿(mào)易研究
4.5.1 中國機(jī)器人行業(yè)進(jìn)出口貿(mào)易概況
4.5.2 中國機(jī)器人行業(yè)進(jìn)口貿(mào)易狀況
1、進(jìn)口貿(mào)易規(guī)模
2、進(jìn)口價格水平
3、進(jìn)口產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
4.5.3 中國機(jī)器人行業(yè)出口貿(mào)易狀況
1、出口貿(mào)易規(guī)模
2、出口價格水平
3、出口產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
4.5.4 中國機(jī)器人行業(yè)進(jìn)出口貿(mào)易影響因素及發(fā)展趨勢分析
4.6 中國人形機(jī)器人行業(yè)商業(yè)化進(jìn)程與痛點分析
4.6.1 中國人形機(jī)器人商業(yè)落地進(jìn)程
4.6.2 中國人形機(jī)器人商業(yè)化痛點
1、算法和模型泛化能力較差
2、硬件成本偏高
3、數(shù)據(jù)隱私處理
第5章：中國人形機(jī)器人行業(yè)市場競爭及投融資
5.1 中國人形機(jī)器人行業(yè)市場主體分析
5.1.1 中國人形機(jī)器人行業(yè)市場主體類型
5.1.2 中國人形機(jī)器人行業(yè)企業(yè)入場方式
5.1.3 中國人形機(jī)器人行業(yè)企業(yè)數(shù)量規(guī)模
5.1.4 中國人形機(jī)器人行業(yè)企業(yè)區(qū)域分布
5.1.5 中國人形機(jī)器人行業(yè)代表性企業(yè)分析
5.2 中國人形機(jī)器人市場競爭態(tài)勢
5.2.1 人形機(jī)器人市場競爭格局
5.2.2 人形機(jī)器人核心產(chǎn)品競爭情況
1、核心產(chǎn)品參數(shù)
2、核心產(chǎn)品類型
5.2.3 人形機(jī)器人主流重點技術(shù)競爭情況
1、視覺方案競爭格局
2、人機(jī)交互技術(shù)競爭格局
5.2.4 人形機(jī)器人波特五力模型分析圖
5.2.5 人形機(jī)器人國產(chǎn)替代空間
5.3 人形機(jī)器人投融資動態(tài)及熱門賽道
5.3.1 人形機(jī)器人主要資金來源
5.3.2 人形機(jī)器人投融資主體構(gòu)成
5.3.3 人形機(jī)器人行業(yè)投融資動態(tài)
1、投融資事件匯總
2、投融資事件統(tǒng)計分析
3、投融資輪次分布
4、熱門投融資地區(qū)
5.3.4 人形機(jī)器人企業(yè)兼并重組
第6章：中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全景及產(chǎn)業(yè)配套布局
6.1 中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈——產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)屬性分析
6.1.1 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈（供應(yīng)鏈）梳理
6.1.2 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)圖譜
6.1.3 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈區(qū)域熱力圖
6.2 中國人形機(jī)器人價值鏈——產(chǎn)業(yè)價值屬性分析
6.2.1 人形機(jī)器人行業(yè)成本投入結(jié)構(gòu)分析
6.2.2 人形機(jī)器人行業(yè)價格傳導(dǎo)機(jī)制分析
6.3 中國人形機(jī)器人核心零部件市場分析
6.3.1 人形機(jī)器人核心零部件概述
6.3.2 人形機(jī)器人核心零部件市場發(fā)展現(xiàn)狀
1、減速器
2、伺服電機(jī)
3、傳感器
4、控制器
6.3.3 人形機(jī)器人核心零部件市場趨勢前景
6.4 中國AI機(jī)器視覺市場分析
6.4.1 AI機(jī)器視覺概述
6.4.2 AI機(jī)器視覺市場發(fā)展現(xiàn)狀
6.4.3 AI機(jī)器視覺市場趨勢前景
6.5 中國AI芯片市場分析
6.5.1 AI芯片概述
6.5.2 AI芯片市場發(fā)展現(xiàn)狀
6.5.3 AI芯片市場趨勢前景
6.6 配套產(chǎn)業(yè)布局對人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的影響總結(jié)
第7章：中國人形機(jī)器人行業(yè)中游市場發(fā)展現(xiàn)狀
7.1 中國人形機(jī)器人行業(yè)細(xì)分產(chǎn)品市場發(fā)展現(xiàn)狀
7.1.1 人形機(jī)器人行業(yè)細(xì)分產(chǎn)品全面對比
7.1.2 人形機(jī)器人行業(yè)細(xì)分產(chǎn)品市場結(jié)構(gòu)
7.2 中國人形機(jī)器人細(xì)分市場分析：人形機(jī)器人本體制造
7.2.1 人形機(jī)器人本體制造概述
1、人形機(jī)器人設(shè)計
2、人形機(jī)器人組裝
3、人形機(jī)器人測試
7.2.2 人形機(jī)器人本體制造發(fā)展趨勢前景
7.3 中國人形機(jī)器人細(xì)分市場分析：人形機(jī)器人系統(tǒng)集成
7.3.1 人形機(jī)器人系統(tǒng)集成概述
7.3.2 人形機(jī)器人系統(tǒng)集成市場發(fā)展現(xiàn)狀
1、運動控制
（1）人形機(jī)器人運動控制原理
（2）實時控制系統(tǒng)是重要組成部分
（3）產(chǎn)業(yè)鏈價值向算法開發(fā)領(lǐng)域傾斜
2、傳感器與智能自控系統(tǒng)集成
3、AI大腦
（1）視覺與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搭建
（2）ChatGPT對AI大腦的賦能
7.3.3 人形機(jī)器人系統(tǒng)集成發(fā)展趨勢前景
第8章：中國人形機(jī)器人行業(yè)細(xì)分應(yīng)用市場潛力分析
8.1 中國人形機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用場景/行業(yè)領(lǐng)域分布
8.1.1 中國人形機(jī)器人應(yīng)用場景分布
8.1.2 中國人形機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用分布
8.2 中國人形機(jī)器人細(xì)分應(yīng)用場景分析——工業(yè)制造領(lǐng)域
8.2.1 中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展情況
1、應(yīng)用情況
（1）汽車智造領(lǐng)域
（2）電子電氣智造領(lǐng)域
（3）智能家電智造領(lǐng)域
2、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷量
8.2.2 工業(yè)領(lǐng)域人形機(jī)器人競爭力分析
8.2.3 工業(yè)領(lǐng)域人形機(jī)器人應(yīng)用前景分析
1、汽車制造
2、3C電子制造
3、智慧物流
4、危險作業(yè)
8.2.4 工業(yè)領(lǐng)域人形機(jī)器人需求潛力分析
8.3 中國人形機(jī)器人細(xì)分應(yīng)用場景分析——商用服務(wù)領(lǐng)域
8.3.1 中國服務(wù)機(jī)器人發(fā)展情況
8.3.2 商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域人形機(jī)器人競爭力分析
8.3.3 商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域人形機(jī)器人應(yīng)用前景分析
1、家庭服務(wù)與陪伴
2、醫(yī)療保健與健康
3、教育與科研
8.3.4 商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域人形機(jī)器人需求潛力分析
8.4 中國人形機(jī)器人細(xì)分應(yīng)用場景分析——軍用領(lǐng)域
8.4.1 中國軍用機(jī)器人發(fā)展情況
1、軍用機(jī)器人工作內(nèi)容
2、軍用機(jī)器人發(fā)展趨勢
8.4.2 軍用領(lǐng)域人形機(jī)器人競爭力分析
8.4.3 軍用領(lǐng)域人形機(jī)器人應(yīng)用前景分析
1、災(zāi)難救援
2、其他場景
8.4.4 軍用領(lǐng)域人形機(jī)器人需求潛力分析
第9章：全球及中國人形機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)布局案例
9.1 全球及中國人形機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)布局梳理與對比
9.2 全球及中國人形機(jī)器人企業(yè)布局分析
9.2.1 特斯拉——擎天柱Optimus
1、企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（1）企業(yè)發(fā)展歷程
（2）企業(yè)基本信息
2、企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)及經(jīng)營情況
（1）企業(yè)整體業(yè)務(wù)架構(gòu)
（2）企業(yè)整體經(jīng)營情況
3、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)布局及發(fā)展?fàn)顩r
4、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)最新布局動向追蹤
5、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)布局優(yōu)劣勢分析
9.2.2 波士頓動力——Atlas
1、企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（1）企業(yè)發(fā)展歷程
（2）企業(yè)基本信息
2、企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)及經(jīng)營情況
3、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)布局及發(fā)展?fàn)顩r
4、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)最新布局動向追蹤
5、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)布局優(yōu)劣勢分析
9.2.3 Agility機(jī)器人公司——Digit雙足機(jī)器人
1、企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（1）企業(yè)發(fā)展歷程
（2）企業(yè)基本信息
2、企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)及經(jīng)營情況
（1）企業(yè)整體業(yè)務(wù)架構(gòu)
（2）企業(yè)整體經(jīng)營情況
3、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)布局及發(fā)展?fàn)顩r
4、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)最新布局動向追蹤
5、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)布局優(yōu)劣勢分析
9.2.4 優(yōu)必選——Walker
1、企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（1）企業(yè)發(fā)展歷程
（2）企業(yè)基本信息
2、企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)及經(jīng)營情況
（1）企業(yè)整體業(yè)務(wù)架構(gòu)
（2）企業(yè)整體經(jīng)營情況
3、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)布局及發(fā)展?fàn)顩r
4、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)最新布局動向追蹤
5、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)布局優(yōu)劣勢分析
9.2.5 小米——鐵大CyberOne
1、企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（1）企業(yè)發(fā)展歷程
（2）企業(yè)基本信息
2、企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)及經(jīng)營情況
（1）企業(yè)整體業(yè)務(wù)架構(gòu)
（2）企業(yè)整體經(jīng)營情況
3、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)布局及發(fā)展?fàn)顩r
4、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)最新布局動向追蹤
5、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)布局優(yōu)劣勢分析
9.2.6 Figure AI——Figure 1
1、企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（1）企業(yè)發(fā)展歷程
（2）企業(yè)基本信息
2、企業(yè)業(yè)務(wù)經(jīng)營現(xiàn)狀
3、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)布局及發(fā)展?fàn)顩r
4、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)最新布局動向追蹤
5、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)布局優(yōu)劣勢分析
9.2.7 傅利葉智能——Fourier GR-2
1、企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（1）企業(yè)發(fā)展歷程
（2）企業(yè)基本信息
2、企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)及經(jīng)營情況
3、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)布局及發(fā)展?fàn)顩r
4、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)最新布局動向追蹤
5、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)布局優(yōu)劣勢分析
9.2.8 達(dá)闥科技——Cloud Ginger
1、企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（1）企業(yè)發(fā)展歷程
（2）企業(yè)基本信息
2、企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)及經(jīng)營情況
（1）企業(yè)整體業(yè)務(wù)架構(gòu)
（2）企業(yè)融資歷程
3、企業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)布局及發(fā)展情況
4、企業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)最新布局動向追蹤
5、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)布局優(yōu)劣勢分析
9.2.9 智元機(jī)器人——遠(yuǎn)征A1
1、企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（1）企業(yè)發(fā)展歷程
（2）企業(yè)基本信息
2、企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)及經(jīng)營情況
3、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)布局及發(fā)展情況
4、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)布局優(yōu)劣勢分析
9.2.10 宇樹科技——Unitree G1
1、企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（1）企業(yè)發(fā)展歷程
（2）企業(yè)基本信息
2、企業(yè)業(yè)務(wù)架構(gòu)及經(jīng)營情況
3、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)布局及發(fā)展情況
4、企業(yè)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)布局優(yōu)劣勢分析
——展望篇——
第10章：中國人形機(jī)器人行業(yè)政策環(huán)境及發(fā)展?jié)摿?BR>10.1 人形機(jī)器人行業(yè)政策匯總解讀
10.1.1 中國人形機(jī)器人行業(yè)政策及規(guī)劃匯總
10.1.2 中國人形機(jī)器人行業(yè)地方政策
10.2 人形機(jī)器人行業(yè)PEST分析圖
10.3 中國人形機(jī)器人行業(yè)機(jī)遇與挑戰(zhàn)分析
10.4 人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿υu估
10.5 人形機(jī)器人行業(yè)未來關(guān)鍵增長點
10.5.1 應(yīng)用場景的拓展
1、當(dāng)前應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋范圍延伸
2、技術(shù)研發(fā)熱點覆蓋范圍
3、政策層面鼓勵的覆蓋范圍
10.5.2 核心零部件需求市場爆發(fā)式增長
10.5.3 成本下降促進(jìn)產(chǎn)品量產(chǎn)推廣
10.6 人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測
10.7 人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢洞悉
10.7.1 監(jiān)管規(guī)范趨勢
10.7.2 技術(shù)性能發(fā)展方向及趨勢
1、核心組件及材料技術(shù)突破
2、人形機(jī)器人柔性驅(qū)動方案
3、人工智能賦能人形機(jī)器人設(shè)計
4、人形機(jī)器人運動智能
5、人形機(jī)器人多模態(tài)大模型
6、人形機(jī)器人具身智能
7、受人體結(jié)構(gòu)和神經(jīng)機(jī)制啟發(fā)的人形機(jī)器人
10.7.3 技術(shù)應(yīng)用發(fā)展方向及趨勢
1、軟件定義機(jī)器人
2、人形機(jī)器人的垂直應(yīng)用
3、人形機(jī)器人大工廠
第11章：中國人形機(jī)器人行業(yè)投資策略及規(guī)劃建議
11.1 人形機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險預(yù)警
11.1.1 下游需求不及預(yù)期風(fēng)險
11.1.2 零部件價格上漲風(fēng)險
11.1.3 市場競爭加劇風(fēng)險
11.2 人形機(jī)器人行業(yè)投資機(jī)會分析
11.2.1 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈薄弱環(huán)節(jié)投資機(jī)會
1、高精度編碼器
2、控制器
11.2.2 人形機(jī)器人行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域投資機(jī)會
11.2.3 人形機(jī)器人行業(yè)區(qū)域市場投資機(jī)會
11.3 人形機(jī)器人行業(yè)投資價值評估
11.4 人形機(jī)器人行業(yè)投資策略建議
11.5 人形機(jī)器人行業(yè)可持續(xù)發(fā)展建議
圖表目錄
圖表1：人形機(jī)器人展示圖
圖表2：人形機(jī)器人的基本特征
圖表3：人形機(jī)器人相似概念辨析
圖表4：人形機(jī)器人的分類
圖表5：《國民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類與代碼》中人形機(jī)器人行業(yè)歸屬
圖表6：《戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)分類》中人形機(jī)器人行業(yè)歸屬
圖表7：人形機(jī)器人專業(yè)術(shù)語說明
圖表8：中國人形機(jī)器人行業(yè)監(jiān)管體系
圖表9：中國人形機(jī)器人行業(yè)主管部門及自律組織
圖表10：中國人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)道路
圖表11：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)情況
圖表12：本報告研究范圍界定
圖表13：本報告權(quán)威數(shù)據(jù)資料來源匯總
圖表14：本報告的主要研究方法及統(tǒng)計標(biāo)準(zhǔn)說明
圖表15：全球人形機(jī)器人發(fā)展歷程
圖表16：特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展歷程
圖表17：2024-2025年全球人形機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模體量（單位：億美元）
圖表18：2025全球人形機(jī)器人銷量情況（單位：臺）
圖表19：全球人形機(jī)器人競爭企業(yè)及代表產(chǎn)品對比
圖表20：2024-2025年全球人形機(jī)器人行業(yè)區(qū)域競爭格局（單位：%）
圖表21：2022-2025年全球人形機(jī)器人部分已公開的融資事件匯總
圖表22：2025-2031年全球人形機(jī)器人行業(yè)市場前景預(yù)測（單位：億美元）
圖表23：全球人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展經(jīng)驗總結(jié)和有益借鑒
圖表24：人形機(jī)器人工作原理
圖表25：人形機(jī)器人的生產(chǎn)流程
圖表26：人形機(jī)器人整體技術(shù)路徑概覽
圖表27：RoboCat 支持多種機(jī)器人具身和控制模式
圖表28：RoboCat 自我改進(jìn)進(jìn)程
圖表29：人形機(jī)器人主要傳感器介紹
圖表30：人形機(jī)器人四種環(huán)境感知傳感器比較
圖表31：純視覺與激光雷達(dá)方案比較
圖表32：純視覺與激光雷達(dá)方案比較
圖表33：人形機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)路線競爭力對比
圖表34：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不同技術(shù)發(fā)展得分評價標(biāo)準(zhǔn)
圖表35：“小腦”運動控制算法迭代歷程
圖表36：旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器分類及產(chǎn)品特點
圖表37：三種高性能機(jī)器人驅(qū)動器（執(zhí)行器）方案特性比較
圖表38：主要人形機(jī)器人廠商執(zhí)行器方案
圖表39：旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器分類及產(chǎn)品特點
圖表40：線性執(zhí)行器分類及產(chǎn)品特點
圖表41：靈巧手按指關(guān)節(jié)分類
圖表42：靈巧手結(jié)構(gòu)設(shè)計方案一覽
圖表43：靈巧手不同傳動方案對比
圖表44：靈巧手不同驅(qū)動電機(jī)方案對比
圖表45：靈巧手不同減速器方案對比
圖表46：靈巧手不同傳動方式性能對比
圖表47：靈巧手不同傳動方式主要應(yīng)用場景
圖表48：人形機(jī)器人不同材料對比
圖表49：2008-2025年全球及中國人形機(jī)器人主題發(fā)布期刊論文數(shù)量（單位：篇）
圖表50：2008-2025年全球及中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)明專利申請數(shù)量情況（單位：件）
圖表51：截至2025年全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專利熱門申請人（單位：件）
圖表52：截至2025年全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專利熱門申請區(qū)域（單位：件）
圖表53：人形機(jī)器人技術(shù)最新科研情況
圖表54：國內(nèi)外人形機(jī)器人技術(shù)差異分析
圖表55：中國人形機(jī)器人（仿生人）發(fā)展歷程
圖表56：2025年中國人形機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模體量（單位：億元）
圖表57：中國人形機(jī)器人行業(yè)需求場景及應(yīng)用潛力分析
圖表58：中國人形機(jī)器人商業(yè)化落地場景及需求特征分析
圖表59：人形機(jī)器人各需求市場期望值變化情況
圖表60：2021-2025年中國勞動力需求與供給情況和勞動力缺口（單位：億人，萬人）
圖表61：2025年中國人形機(jī)器人銷量情況（單位：臺）
圖表62：截至2025年國家科研基金在人形機(jī)器人行業(yè)的投入轉(zhuǎn)化成果情況（TOP10）（單位：項）
圖表63：2022-2025年深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司研發(fā)投入情況（單位：億元，%）
圖表64：機(jī)器人行業(yè)涉及海關(guān)HS編碼
圖表65：2021-2025中國機(jī)器人行業(yè)進(jìn)出口狀況表（單位：億美元）
圖表66：2023-2025年中國機(jī)器人行業(yè)主要進(jìn)口產(chǎn)品結(jié)構(gòu)表（單位：臺，萬美元）
圖表67：2023-2025年中國機(jī)器人行業(yè)進(jìn)口貿(mào)易規(guī)模（單位：億美元，萬臺）
圖表68：2023-2025年中國機(jī)器人行業(yè)主要商品進(jìn)口價格水平（單位：萬美元/臺）
圖表69：2025年中國機(jī)器人行業(yè)主要商品進(jìn)口產(chǎn)品結(jié)構(gòu)（按金額）（單位：%）
圖表70：2023-2025年中國機(jī)器人行業(yè)主要商品出口產(chǎn)品結(jié)構(gòu)表（單位：臺，萬美元）
圖表71：2023-2025年中國機(jī)器人行業(yè)出口貿(mào)易規(guī)模（單位：億美元，萬臺）
圖表72：2023-2025年中國機(jī)器人行業(yè)主要商品出口價格水平（單位：萬美元/臺）
圖表73：2025年中國機(jī)器人行業(yè)主要商品出口產(chǎn)品結(jié)構(gòu)（按金額）（單位：%）
圖表74：中國機(jī)器人行業(yè)進(jìn)出口貿(mào)易影響因素及發(fā)展趨勢分析
圖表75：中國人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程
圖表76：人形機(jī)器人技術(shù)層面面臨的主要挑戰(zhàn)
圖表77：人形機(jī)器人市場主體類型
圖表78：中國人形機(jī)器人行業(yè)企業(yè)入場方式
圖表79：2020-2025年6月中國人形機(jī)器人行業(yè)歷年新增企業(yè)數(shù)量及企業(yè)總數(shù)量（單位：家）
圖表80：截至2025年6月中國人形機(jī)器人行業(yè)相關(guān)企業(yè)區(qū)域分布情況（單位：家）
圖表81：截至2025年初中國人形機(jī)器人行業(yè)代表公司發(fā)展情況
圖表82：2025年全球人形機(jī)器人行業(yè)競爭格局分析
圖表83：2025年中國人形機(jī)器人企業(yè)核心產(chǎn)品基礎(chǔ)參數(shù)對比
圖表84：中國人形機(jī)器人企業(yè)核心產(chǎn)品類型與應(yīng)用領(lǐng)域分析
圖表85：中國人形機(jī)器人企業(yè)視覺方案對比
圖表86：中國人形機(jī)器人企業(yè)人機(jī)交互技術(shù)對比
圖表87：中國人形機(jī)器人行業(yè)競爭狀態(tài)總結(jié)
圖表88：中國人形機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)替代率以及生命周期分析
圖表89：中國人形機(jī)器人行業(yè)資金來源匯總
圖表90：中國人形機(jī)器人行業(yè)投融資主體構(gòu)成
圖表91：截至2025年6月中國人形機(jī)器人企業(yè)投融資事件匯總
圖表92：2016-2025年人形機(jī)器人投融資事件數(shù)量及金額統(tǒng)計（單位：項，億元）
圖表93：2019-2025年中國人形機(jī)器人行業(yè)投融資輪次情況-按事件數(shù)量（單位：起）
圖表94：截止至2025年6月中國人形機(jī)器人行業(yè)投融資區(qū)域分布-按事件數(shù)量（單位：起，%）
圖表95：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)
圖表96：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜
圖表97：2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)代表性企業(yè)區(qū)域分布圖
圖表98：人形機(jī)器人成本構(gòu)成—以O(shè)ptimus BOM為例（單位：%）
圖表99：人形機(jī)器人行業(yè)價格傳導(dǎo)機(jī)制分析
圖表100：人形機(jī)器人零部件概況
圖表101：人形機(jī)器人減速器概況
圖表102：中國減速機(jī)供給主體類型
圖表103：中國伺服電機(jī)主要類型
圖表104：中國伺服電機(jī)企業(yè)布局
圖表105：人形機(jī)器人傳感器概況
圖表106：人形機(jī)器人傳感器概況
圖表107：協(xié)作機(jī)器人控制器概況
圖表108：中國機(jī)器人控制器的市場份額（單位：%）
圖表109：機(jī)器視覺系統(tǒng)模塊
圖表110：機(jī)器視覺應(yīng)用
圖表111：2018-2025年我國機(jī)器視覺行業(yè)市場規(guī)模情況（單位：億元）
圖表112：2025-2030年我國機(jī)器視覺行業(yè)市場規(guī)模情況（單位：億元）
圖表113：不同應(yīng)用場景的AI芯片對比（單位：TOPS，W）
圖表114：2022-2025年中國AI芯片行業(yè)代表性企業(yè)產(chǎn)品產(chǎn)量情況（單位：萬片，萬顆）
圖表115：2022-2025年中國智能算力規(guī)模和AI芯片市場規(guī)模（單位：EFLOPS，億元）
圖表116：2025-2030年中國智能算力規(guī)模前景（單位：EFLOPS）
圖表117：配套產(chǎn)業(yè)布局對人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的影響總結(jié)
圖表118：全球人形機(jī)器人熱門產(chǎn)品對比
圖表119：人形機(jī)器人本體制造環(huán)節(jié)概述
圖表120：人形機(jī)器人本體制造環(huán)節(jié)流程梳理-設(shè)計環(huán)節(jié)

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