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第1章:中國建筑機器人行業(yè)發(fā)展綜述 16
1.1 行業(yè)定義及分類 16
1.1.1 行業(yè)相關(guān)定義 16
1.1.2 行業(yè)主要產(chǎn)品分類 16
1.1.3 建筑機器人的優(yōu)勢分析 19
(1)減少現(xiàn)場錯誤 19
(2)保護勞動力工人 19
(3)改善建筑行業(yè)現(xiàn)狀 20
(4)提升建設(shè)質(zhì)量 20
(5)更有效控制工期 20
1.2 行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析 21
1.2.1 行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈簡介 21
1.2.2 行業(yè)“十四五”規(guī)劃分析 22
1.3 上游零部件市場分析 26
1.3.1 減速器市場分析 26
(1)減速器分類 26
(2)減速器市場發(fā)展現(xiàn)狀 28
(3)減速器市場競爭格局分析 29
(4)減速器市場對行業(yè)的影響分析 29
1.3.2 伺服電機市場分析 31
(1)伺服電機概況 31
(2)伺服電機行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀 31
(3)伺服電機市場競爭格局分析 32
(4)伺服電機市場對行業(yè)的影響分析 33
1.3.3 控制器市場分析 35
(1)控制器市場發(fā)展現(xiàn)狀 35
(2)控制器市場競爭格局分析 36
(3)控制器市場對行業(yè)的影響分析 39
第2章:中國建筑機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析 42
2.1 行業(yè)政策環(huán)境分析 42
2.1.1 行業(yè)主管部門和監(jiān)管體制 42
2.1.2 機器人行業(yè)相關(guān)政策規(guī)劃 42
(1)國家相關(guān)政策規(guī)劃 42
(2)部分省市相關(guān)政策規(guī)劃 45
2.1.3 建筑業(yè)相關(guān)政策規(guī)劃 46
2.1.4 行業(yè)重點政策分析 61
(1)《關(guān)于建立完善建筑機器人政策標(biāo)準(zhǔn)體系、加快建筑業(yè)轉(zhuǎn)型升級的提案》 61
(2)《關(guān)于推動智能建造與建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展的指導(dǎo)意見》 63
2.1.5 智能機器人重點研究課題 69
2.1.6 政策環(huán)境對行業(yè)發(fā)展的影響分析 72
2.2 行業(yè)社會環(huán)境分析 75
2.2.1 城鎮(zhèn)化進程加快 75
(1)總?cè)丝诰徛�增長 75
(2)城鎮(zhèn)化率已超60% 77
2.2.2 勞動力短缺 78
(1)建筑業(yè)農(nóng)民工占比下降 78
(2)老齡化嚴(yán)重，年輕人越來越少 78
(3)用工成本上升 78
2.2.3 安全成本上升 79
2.2.4 環(huán)保要求嚴(yán)格 79
2.2.5 兩化融合深化 79
2.2.6 社會環(huán)境對行業(yè)發(fā)展的影響分析 80
2.3 行業(yè)技術(shù)環(huán)境分析 80
2.3.1 建筑機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀分析 80
2.3.2 建筑機器人專利分析 82
(1)建筑機器人專利申請數(shù)分析 82
(2)建筑機器人專利申請人分析 83
2.3.3 建筑機器人技術(shù)發(fā)展趨勢 83
2.3.4 技術(shù)環(huán)境對行業(yè)發(fā)展的影響分析 85
2.4 行業(yè)貿(mào)易環(huán)境分析 85
2.4.1 行業(yè)貿(mào)易環(huán)境現(xiàn)狀 85
2.4.2 行業(yè)貿(mào)易環(huán)境趨勢 87
(1)行業(yè)國際貿(mào)易環(huán)境 87
(2)行業(yè)國內(nèi)貿(mào)易環(huán)境 95
2.4.3 貿(mào)易環(huán)境對行業(yè)發(fā)展的影響分析 98
第3章:全球建筑機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢分析 102
3.1 全球建筑機器人發(fā)展現(xiàn)狀 102
3.1.1 全球建筑機器人發(fā)展歷程 102
3.1.2 全球建筑機器人發(fā)展現(xiàn)狀 102
3.1.3 全球建筑機器人市場競爭狀況 103
3.2 主要國家建筑機器人行業(yè)發(fā)展分析 104
3.2.1 日本發(fā)展分析 104
3.2.2 美國發(fā)展分析 106
3.2.3 歐洲發(fā)展分析 106
3.3 全球重點建筑機器人企業(yè)分析 107
3.3.1 挪威nLink 107
3.3.2 澳大利亞Fastbrick Robotics 108
(1)企業(yè)發(fā)展概況 108
(2)企業(yè)發(fā)展歷程 108
(3)企業(yè)建筑機器人業(yè)務(wù)及產(chǎn)品情況 108
3.3.3 美國Construction Robotics 109
3.3.4 日本清水建設(shè) 109
3.4 全球建筑機器人市場前景及趨勢 112
3.4.1 全球建筑機器人市場發(fā)展趨勢 112
(1)機器人變得更加聰明 112
(2)機器人與工人協(xié)作 113
(3)機器人走向數(shù)字化 114
3.4.2 全球建筑機器人市場發(fā)展前景 115
第4章:中國建筑機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析 117
4.1 建筑機器人行業(yè)發(fā)展概況 117
4.1.1 建筑機器人行業(yè)發(fā)展階段分析 117
4.1.2 建筑機器人行業(yè)發(fā)展概況 118
4.2 建筑機器人行業(yè)市場潛力分析 119
4.2.1 建筑機器人建筑機器人研發(fā)現(xiàn)狀 119
4.2.2 國內(nèi)工業(yè)機器人密度指標(biāo) 120
4.3 建筑機器人行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域分析 121
4.3.1 建筑機器人行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域分析 121
4.3.2 建筑機器人行業(yè)應(yīng)用前景分析 121
4.3.3 建筑機器人行業(yè)應(yīng)用難點分析 122
4.4 建筑機器人行業(yè)競爭市場分析 123
4.4.1 現(xiàn)有企業(yè)間競爭 123
4.4.2 供應(yīng)商議價能力 124
4.4.3 下游客戶議價能力 125
4.4.4 潛在進入者威脅 125
4.4.5 行業(yè)替代品威脅 126
4.4.6 競爭情況總結(jié) 126
第5章:全球建筑機器人細(xì)分市場分析 127
5.1 建筑噴涂機器人市場分析 127
5.1.1 建筑噴涂機器人的發(fā)展背景 127
5.1.2 建筑噴涂機器人的優(yōu)勢 128
5.1.3 建筑噴涂機器人的運作原理 129
(1)噴涂機器人的吸附方式 129
(2)噴涂機器人的運動方式 129
(3)噴涂機器人的機械臂運作方式 129
(4)噴涂機器人的衡量因素 130
5.1.4 建筑噴涂機器人發(fā)展前景 130
5.2 焊接機器人市場分析 131
5.2.1 建筑鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件焊接的要求 131
(1)快速編程滿足多樣結(jié)構(gòu)形式 131
(2)要有豐富強大的焊接工藝數(shù)據(jù)庫 131
(3)對零件、裝配偏差具有高適應(yīng)性 131
5.2.2 焊接機器人應(yīng)用情況 132
5.2.3 焊接機器人存在的問題及今后研究方向 133
5.2.4 焊接機器人發(fā)展前景與趨勢 139
5.3 砌墻機器人市場分析 140
5.3.1 砌墻機器人發(fā)展現(xiàn)狀 140
5.3.2 砌墻機器人應(yīng)用情況 141
5.4 其他機器人市場分析 141
5.4.1 墻/地面施工機器人發(fā)展情況 141
5.4.2 清拆/清運作業(yè)機器人發(fā)展情況 143
5.4.3 3D打印建筑機器人發(fā)展情況 145
5.4.4 裝修建筑機器人 148
5.4.5 維護建筑機器人 148
5.4.6 救援建筑機器人 149
第6章:中國建筑機器人行業(yè)主要企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營分析 150
6.1 企業(yè)發(fā)展總體狀況分析 150
6.2 行業(yè)重點企業(yè)個案分析 152
6.2.1 廣東博智林機器人有限公司-建筑機器人 152
(1)企業(yè)發(fā)展簡況分析 152
(2)產(chǎn)品建筑機器人業(yè)務(wù)分析 152
(3)企業(yè)經(jīng)營情況分析 156
(4)企業(yè)建筑機器人技術(shù)能力分析 162
(5)企業(yè)銷售渠道與網(wǎng)絡(luò)分析 163
(6)企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析 163
(7)企業(yè)最新發(fā)展動態(tài)分析 164
6.2.2 深圳市特辰科技股份有限公司-折疊式建筑施工機器人 164
(1)企業(yè)發(fā)展簡況分析 164
(2)主營業(yè)務(wù)分析 165
(3)企業(yè)經(jīng)營情況分析 167
(4)企業(yè)建筑機器人技術(shù)能力分析 171
(5)企業(yè)銷售渠道與網(wǎng)絡(luò)分析 172
(6)企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析 172
(7)企業(yè)最新發(fā)展動態(tài)分析 172
6.2.3 清遠(yuǎn)益啟機器人技術(shù)有限公司-建筑回收用機器人 172
(1)企業(yè)發(fā)展簡況分析 172
(2)產(chǎn)品建筑機器人業(yè)務(wù)分析 173
(3)企業(yè)專利布局分析 173
6.2.4山東北方創(chuàng)信防水科技集團股份有限公司-建筑噴涂機器人 173
(1)企業(yè)發(fā)展簡況分析 173
(2)產(chǎn)品建筑機器人業(yè)務(wù)分析 174
(3)企業(yè)經(jīng)營情況分析 174
(4)企業(yè)建筑機器人技術(shù)能力分析 180
(5)企業(yè)銷售渠道與布局 181
(6)企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析 181
6.2.5 廣州高捷模型設(shè)計制造有限公司-3D打印建筑樓盤模型 181
(1)企業(yè)發(fā)展簡況分析 181
(2)產(chǎn)品建筑機器人業(yè)務(wù)分析 182
(3)企業(yè)經(jīng)營情況分析 182
(4)企業(yè)銷售渠道與網(wǎng)絡(luò)分析 188
6.2.6 西安星探機器人有限公司-焊接機器人 189
(1)企業(yè)發(fā)展簡況分析 189
(2)產(chǎn)品建筑機器人業(yè)務(wù)分析 189
(3)企業(yè)經(jīng)營情況分析 189
(4)企業(yè)銷售渠道與網(wǎng)絡(luò)分析 195
6.2.7 上海大界機器人科技有限公司--建筑行業(yè)機器人解決方案 196
(1)企業(yè)發(fā)展簡況分析 196
(2)產(chǎn)品建筑機器人業(yè)務(wù)分析 196
(3)企業(yè)經(jīng)營情況分析 196
第7章:中國建筑機器人行業(yè)前景預(yù)測與“十四五”投資規(guī)劃建議 203
7.1 行業(yè)投資特性分析 203
7.1.1 行業(yè)進入壁壘分析 203
7.1.2 行業(yè)發(fā)展影響因素分析 204
(1)政策驅(qū)動 204
(2)需求驅(qū)動 205
(3)行業(yè)驅(qū)動 207
(4)技術(shù)驅(qū)動 209
(5)產(chǎn)業(yè)鏈驅(qū)動 211
7.2 行業(yè)發(fā)展趨勢與前景預(yù)測 214
7.2.1 行業(yè)發(fā)展趨勢分析 214
(1)政策引導(dǎo)前進 214
(2)市場不斷擴大 215
(3)應(yīng)用領(lǐng)域日漸廣泛 215
(4)生產(chǎn)基地轉(zhuǎn)移 217
(5)行業(yè)競爭更加激烈 218
(6)行業(yè)技術(shù)提升 219
7.2.2 行業(yè)發(fā)展前景分析 220
(1)政策導(dǎo)向光明未來 220
(2)企業(yè)帶動市場發(fā)展 222
7.3 行業(yè)投資價值與風(fēng)險分析 224
7.3.1 行業(yè)投資價值分析 224
7.3.2 行業(yè)投資風(fēng)險預(yù)警 225
(1)宏觀經(jīng)濟波動的風(fēng)險 225
(2)應(yīng)收賬款較高及回款風(fēng)險 225
(3)市場競爭加劇的風(fēng)險 226
(4)上游核心零部件依賴進口 226
(5)建筑機器人行業(yè)的社會認(rèn)可度不足 226
7.4 行業(yè)投資機會與建議 226
7.4.1 行業(yè)投資機會分析 226
7.4.2 行業(yè)投資建議 227
(1)關(guān)注政策，緊隨其后 227
(2)關(guān)注核心零部件國產(chǎn)廠商 228
(3)關(guān)注裝配式建筑領(lǐng)域關(guān)聯(lián)的機器人 228
(4)關(guān)注有能力涉足建筑機器人的企業(yè) 228
 

圖表目錄
圖表 1 建筑機器人分類（按照不同的施工場景） 18
圖表 2 建筑機器人分類（按照不同的應(yīng)用場所） 19
圖表 3 機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成情況 21
圖表 4 工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成圖 21
圖表 5 建筑機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析 22
圖表 6 減速器行業(yè)產(chǎn)品分類 28
圖表 7 中國伺服電機市場規(guī)模分析 32
圖表 8 國內(nèi)伺服系統(tǒng)各品牌市場份額 33
圖表 9 我國機器人行業(yè)相關(guān)政策 43
圖表 10 部分國內(nèi)建筑機器人簡介 82
圖表 11 建筑機器人專利申請數(shù)分析 82
圖表 12 建筑機器人專利申請人分析 83
圖表 13 2019-2021年全球建筑機器人市場規(guī)模分析 103
圖表 14 日本開發(fā)的建筑機器人 104
圖表 15 建筑機器人與工業(yè)機器人相比的主要技術(shù)特點 119
圖表 16 工業(yè)機器人密度預(yù)測 120
圖表 17 墻/地面施工機器人 142
圖表 18 建筑物清拆機器人 144
圖表 19 土方清理機器人系統(tǒng)（日本小松公司） 145
圖表 20“輪廓工藝” 3D打印建筑機器人系統(tǒng) 147
圖表 21 3D打印建筑機器人系統(tǒng)MiniBuilders 147
圖表 22 中國建筑機器人行業(yè)參與者 150
表格 23  近4年廣東博智林機器人有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 156
圖表 24  近3年廣東博智林機器人有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 156
表格 25  近4年廣東博智林機器人有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 157
圖表 26  近3年廣東博智林機器人有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 157
表格 27  近4年廣東博智林機器人有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 158
圖表 28  近3年廣東博智林機器人有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 158
表格 29  近4年廣東博智林機器人有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 159
圖表 30  近3年廣東博智林機器人有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 159
表格 31  近4年廣東博智林機器人有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 160
圖表 32  近3年廣東博智林機器人有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 160
表格 33  近4年廣東博智林機器人有限公司銷售毛利率變化情況 161
圖表 34  近3年廣東博智林機器人有限公司銷售毛利率變化情況 161
圖表 35 特辰科技主要財務(wù)指標(biāo)分析 167
圖表 36 特辰科技資產(chǎn)負(fù)債表 168
圖表 37 特辰科技利潤表 170
圖表 38 清遠(yuǎn)益啟機器人技術(shù)有限公司專利申請年份 173
表格 39  近4年山東北方創(chuàng)信防水科技集團股份有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 174
圖表 40  近3年山東北方創(chuàng)信防水科技集團股份有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 175
表格 41  近4年山東北方創(chuàng)信防水科技集團股份有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 175
圖表 42  近3年山東北方創(chuàng)信防水科技集團股份有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 175
表格 43  近4年山東北方創(chuàng)信防水科技集團股份有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 176
圖表 44  近3年山東北方創(chuàng)信防水科技集團股份有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 176
表格 45  近4年山東北方創(chuàng)信防水科技集團股份有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 177
圖表 46  近3年山東北方創(chuàng)信防水科技集團股份有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 177
表格 47  近4年山東北方創(chuàng)信防水科技集團股份有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 178
圖表 48  近3年山東北方創(chuàng)信防水科技集團股份有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 178
表格 49  近4年山東北方創(chuàng)信防水科技集團股份有限公司銷售毛利率變化情況 179
圖表 50  近3年山東北方創(chuàng)信防水科技集團股份有限公司銷售毛利率變化情況 179
表格 51  近4年廣州高捷模型設(shè)計制造有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 182
圖表 52  近3年廣州高捷模型設(shè)計制造有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 182
表格 53  近4年廣州高捷模型設(shè)計制造有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 183
圖表 54  近3年廣州高捷模型設(shè)計制造有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 183
表格 55  近4年廣州高捷模型設(shè)計制造有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 184
圖表 56  近3年廣州高捷模型設(shè)計制造有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 184
表格 57  近4年廣州高捷模型設(shè)計制造有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 185
圖表 58  近3年廣州高捷模型設(shè)計制造有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 185
表格 59  近4年廣州高捷模型設(shè)計制造有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 186
圖表 60  近3年廣州高捷模型設(shè)計制造有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 186
表格 61  近4年廣州高捷模型設(shè)計制造有限公司銷售毛利率變化情況 187
圖表 62  近3年廣州高捷模型設(shè)計制造有限公司銷售毛利率變化情況 187
表格 63  近4年西安星探機器人有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 189
圖表 64  近3年西安星探機器人有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 190
表格 65  近4年西安星探機器人有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 190
圖表 66  近3年西安星探機器人有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 191
表格 67  近4年西安星探機器人有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 191
圖表 68  近3年西安星探機器人有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 191
表格 69  近4年西安星探機器人有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 192
圖表 70  近3年西安星探機器人有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 192
表格 71  近4年西安星探機器人有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 193
圖表 72  近3年西安星探機器人有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 193
表格 73  近4年西安星探機器人有限公司銷售毛利率變化情況 194
圖表 74  近3年西安星探機器人有限公司銷售毛利率變化情況 194
表格 75  近4年上海大界機器人科技有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 196
圖表 76  近3年上海大界機器人科技有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 197
表格 77  近4年上海大界機器人科技有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 197
圖表 78  近3年上海大界機器人科技有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 197
表格 79  近4年上海大界機器人科技有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 198
圖表 80  近3年上海大界機器人科技有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 198
表格 81  近4年上海大界機器人科技有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 199
圖表 82  近3年上海大界機器人科技有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 199
表格 83  近4年上海大界機器人科技有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 200
圖表 84  近3年上海大界機器人科技有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 200
表格 85  近4年上海大界機器人科技有限公司銷售毛利率變化情況 201
圖表 86  近3年上海大界機器人科技有限公司銷售毛利率變化情況 201
圖表 87 中國建筑機器人行業(yè)政策標(biāo)準(zhǔn) 205
圖表 88 全國建筑行業(yè)總產(chǎn)值 206
圖表 89建筑機器人自主導(dǎo)航的步驟和核心技術(shù) 209
圖表 90 多傳感器融合技術(shù)流程 210
圖表 91 LDS SLAM 與 VSLAM 技術(shù)對比 211
圖表 92 建筑機器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜 212
圖表 93多功能化建筑機器人案例 220
圖表 94 2022-2028年我國建筑機器人行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測分析 224

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